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波士顿动力 Atlas 机器人完成整套动作表演

文章来源:沪嘉秉里网 发布日期:2019-11-08 14:31:30
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昨天,波士顿动力公司发布了一个新的阿特拉斯机器人视频。从视频中可以看出,阿特拉斯已经能够熟练地使用躯干和四肢完成一系列动作。这些动作包括下蹲、倒立、连续翻筋斗、180度空中转体、跳跃和360度空中转体。整套动作非常一致,最后的动作就像体操运动员完成整套动作后向裁判发出信号。波士顿动力公司在其描述中说,它通过新技术简化开发过程,创造了这一系列行动。优化算法将每个操作的描述转换成可行的参考运动。atlas使用模型预测控制器来跟踪运动,它可以平稳地从一个动作过渡到下一个动作。使用这种方法,开发的程序比以前的atlas程序快得多,性能成功率约为80%。

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